L’organisation de pèlerinages sur les hauts lieux de la foi, en particulier les hauts lieux franciscains, a été une composante majeure de l’activité du P. Marie-Joseph au service de la fraternité franciscaine séculière. Préparés avec soin, ces pèlerinages ont fait l’objet d’écrits, soit à l’usage de guide pour les pèlerins, soit comme commentaires aux films « super 8 » que le père lui-même réalisait.
Pour ne rien laisser perdre des grâces reçues au cours de ces pèlerinages, et manifestant son souci essentiel des âmes, le père a pris un soin particulier à composer ces films, pour que ceux qui y avaient participé, mais aussi ceux qui n’avaient pas pu, puissent continuer de s’en nourrir.